磁粉制动器按照不同标准可分为多种类型，试验台使用机座式磁粉制动器、法兰式磁粉制动器、空心轴式磁粉制动器。磁粉制动器其内部结构主要由静止体、旋转体(转动部分)、励磁线圈、磁粉等部分组成。磁粉制动器在工作时，旋转体相对静止体是转动的，激磁线圈被安装在定子中并与直流电源连接。在转子中和线圈中心位置相对应的是隔磁环，它的主要用途是阻隔磁力线未经过工作间隙便形成磁场回路。

磁粉制动器的工作原理是:当电流流过激磁线圈时随之建立磁场，此时，磁粉在工作间隙中形成很多小的磁粉链，在磁场的作用下，磁粉链按线圈的径向均匀分布。在制动器的转子相对定子转动时，磁粉制动器工作。磁粉链是不断的形成与断裂的，但总有一定的数量的磁粉链传递着作用力，这些磁粉链中的被磁化的磁粉在垂直于两个极面的法向方向，相邻的磁粉粒子相互挤压，是磁粉链的两端受到垂直于两个极面的法向的压紧力，当制动器的转子相对于定子转动时，这些磁粉链就会被向相反的方向拉扯，造成磁粉间因相对运动或有相对运动的趋势而产生摩擦力，从而产生制动力矩。输入电流消失时磁粉处于松散状态，制动力矩消失。磁粉所传递的力矩是由内定子外径、工作宽度、气隙大小、粉末中的磁通密度、磁粉的磁性、导磁率、填充密度、粉末的形状等等因素决定。